2025 KAIST 카이스트 김재철AI 대학원 자기소개서 와 면접자료

대학교 2학년 진입 이후 ‘AI Frontier’ 학술동아리에 가입하여 총 2년간 활동하며 인공지능의 실전 적용 역량을 체계적으로 쌓았다. 동아리 첫 해에는 자율주행 경진대회 준비팀에 배정되어 소형 자율주행 차량 모델의 센서 융합 모듈 개발을 맡았다. 라이다(Point Cloud)와 전방 카메라 영상 데이터를 통합 처리하기 위해 먼저 각 센서의 좌표계를 정합하는 외부보정(Extrinsic Calibration) 과정을 수행했다. 보정된 데이터를 기반으로 칼만 필터 기반 궤적 예측 알고리즘을 직접 구현하여 오차를 최소화하는 데 주력했다. 시뮬레이터 시연 결과, 기존에 사용하던 단일 센서 방식 대비 위치 추정 오차를 평균 15% 감소시키는 성과를 거두었고, 실제 트랙 주행 테스트에서도 주행 안정성이 유의미하게 향상되었다.
동아리 내에서 모델링 파이프라인 구축과 성능 평가 코드를 정리문서화함으로써 신규 팀원이 빠르게 프로젝트에 합류하도록 돕는 ‘온보딩 매뉴얼’을 작성했다. 매뉴